有很多機器視覺檢測對象物體的表面會發出雜亂的眩光（如拋光金屬表面、煙盒、晶片等），這會嚴重影響成像質量，降低機
器視覺檢測特征的對比度。為了減弱或者消除雜散光、眩光等干擾，在很多視覺檢測、測量、定位等系統構建時，我們在鏡頭前面
需要搭配偏振鏡來使用。我們簡單的看兩幅效果圖，以下圖片是在同樣的時間，同樣的相機參數情況下拍攝的。不同點就在
于一個沒有使用偏振鏡，下面的圖片拍攝時采用了高質量德國schneider的偏振鏡片。效果之區別一目了然。
下面，我們就簡單的介紹一下偏振鏡的光學原理和應用。
光是一定波段范圍的電磁波，是由與傳播方向垂直的電場和磁場交替轉換的振動形成的。我們的眼睛能夠看到的
只是電磁波中的一個很小的波長范圍，即380納米到780納米左右，這個范圍的電磁波稱為可見光。電磁波的振動方
向與傳播方向是垂直的，我們稱之為橫波。橫波就必然有一個偏振的問題。由于和光學發展歷史有關的原因，人們
常把磁矢量的方向叫做偏振方向，并把磁矢量的傳播方向所決定的平面叫做偏振面。
自然光：雖然光從本質上來說是偏振的，但是自然界的大多數情況下，光表現出非偏振的。這是因為我們所看到的自然光（如太陽光，燈光）是由許多光波串組成的。這些光波串中每一串都是偏振的，但是它們的偏振方向是隨機的，不斷變化著的。在我們的觀察時間段里平均后，在任何一個方向上都沒有優勢。這就是自然光，也叫非偏振光。
線偏振光：讓自然光通過一個起偏振器件后，只有一個方向的偏振光能夠通過這個器件，我們就得到了線偏振光。線偏振光的振動方向是確定的。
部分偏振光：如果線偏振光中混有一部分自然光，也就是說，這種光包含著各種方向的偏振光，而在某一方向的上體現出偏振的優勢。這就是部分偏振光。
圓偏振光：這種光的偏振方向是有規律的旋轉著的。而光矢量在旋轉過程中的強度是保持一定的。也就是光矢量是沿著一個圓旋轉的。這就是園偏振光。在我們的觀察時間段中平均后，圓偏振光看上去是與自然光一樣的。但是圓偏振光的偏振方向是按一定規律變化的，而自然光的偏振方向變化是隨機的，沒有規律的。
橢園偏振光：這種光的偏振方向也是在規律的旋轉著的，但是它的光矢量在旋轉過程中強度也在變化。也就是光矢量是沿著一個橢園旋轉的。橢園偏振光在觀察時間段里平均后的結果與部分偏振光相似。但是與部分偏振光不同，它的偏振方向以及光矢量的大小是按一定規律變化的。
用偏振濾鏡可以消除水面、玻璃面和其他非金屬表面反射光，這是因為在這些介面上反射光的偏振狀態發生了變化。
我們大家都知道，光在不同折射率的介質的界面上會發生反射和折射。入射角與反射角、折射角的關系分別服從
反射定律和折射定律。在非金屬的界面上，當入射光線與折射光線成直角時，反射光線將是線偏振光，這就是有名
的布儒斯特原理。此時的入射角就稱為布儒斯特角。從下圖可以看出，當光線從空氣（介質1，嚴格地說應該是真空）
射入介質2時，布儒斯特角的正切值等于介質2的折射率n。由于介質的折射率是與光波長有關的，對同樣的介質，布
儒斯特角的大小也是與光波長有關的。以光學玻璃折射率1.4-1.9計算，布儒斯特角大約為54-62度左右。當入射角
偏離布儒斯特角時，反射光將是部分偏振光。
園偏振鏡是由一塊線偏振鏡和一塊四分之一波片組成的。四分之一波片是用一種各向異性介質做成的。光在這種介質中
傳播時，可以分解為兩種光矢量相互垂直的線偏振光，一種稱為尋常光線（Ordinary light，O光），另一種稱為非常
光線（Extra-ordinary light，E光）。這兩種光在介質中的傳播速度是不同的。當一束線偏振光以適當的方向（即偏
振方向與O光、E光方向均成45度）射入這種介質中時，就能分解成強度相等的O光和E光在介質中傳播（如下圖，紅色矢
量表示入射偏振光方向，振動著的紅點分別表示O光和E光方向）。
由于O光與E光在各向異性介質中的傳播速度不同，入射時線偏振光分解成的O光與E光是同相位的。經過一段距離的傳
播后，O光與E光之間就會產生一定的相位差。
但是，如果O光與E光之間的位相差不是90度，則合成的光就會是不同橢園度的橢園偏振光（或者線偏振光）。下圖
列出了幾種不同位相差時的情況。
我們知道，圓周角是360度，相當于一個波長。上述的90度位相差也就相當于四分之一的波長。如果各向異性介質的厚
度正好能在O光與E光之間引起90度的位相差，就能把一定偏振方向的線偏振光“變成”園偏振光。因此我們稱其為四分
之一波片。如果這種介質的厚度引起了180度的位相差，就會使入射的線偏振光“轉過”了90度（下圖）。我們稱其為
半波片。前面說過，園偏振濾鏡就是由線偏振鏡加上一塊四分之一波片組成的，而且，線偏振鏡的偏振方向與四分之一
波片的O光（或E光）成45度的。
